طراحی و پیاده سازی یک زیردریایی کنترل پذیر به منظور کشف اجساد و اشیاء ارزشمند

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مطالعات جهانی در علوم تکنولوژی و مهندسی
  • کد COI اختصاصی: ENGTCONF05_043
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 602
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احسان درایش

کارشناسی ارشد، مهندسی برق، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی جهاد دانشگاهی کرمانشاه، کرمانشاه، ایران

حامد عباسی

دکتری،گروه مهندسی برق، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی جهاد دانشگاهی کرمانشاه، کرمانشاه، ایران

چکیده

امروزه ربات های زیردریایی سهم ویژه ای درکاوش های علمی - تحقیقاتی در زمینه های گوناگون و تجسس درزیرآب را به خود اختصاص داده اند. این ربات ها به طورکلی به دونوع با سیم و وبدون سیم تقسیم می شوند. همچنین آنهابسته به هدفی خاص بصورت بدون سرنشین یا با سرنشین طراحی می شوند. این ربات که باسیم و بدون سرنشین می باشدبه صورت آلباکوری و با ترکیبی از بدنه پلکسی و آلومنیوم در حجمی کوچک جهت مانور در اعماق و مکان هایصعب العبور برای غواصان طراحی گردیده است. این ربات شامل بدنه ای به طول ۶۰ سانتیمتر و عرض ۳۵ سانتی متر استکه هشت موتورفن (جهت حرکت به جلو، بالا، پایین و چرخش به طرفین)، سیستم نور(شامل دو چراغ برای دید در شب ونقاط کم نور)، سیستم دوربین (شامل یک دوربین برای تصویربرداری از زیر دریا و ارسال همزمان به اپراتور در سطح دریا)،منبع تغذیه و سیستم کنترل (که به وسیله رشته سیم به ربات متصل شده است و هدایت کلیه فعالیت های ربات شاملانواع حرکت و روشنایی سیستم ها را بر عهده دارد.) بر روی آن قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

زیردریایی، کنترل پذیر، پردازش تصویر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.