مطالعه موردی طراحی مفهومی ماهواره شانول ست

هدف از این مقاله طراحی و ساخت یک ماهواره مدل به نام شانول ست است که قادر به انجام برخی از وظایف اساسی ماهواره های سنجشی ارتباطی است. این ماهواره بر اساس قوانین هفتمین دوره مسابقات ملی و نخستین دوره مسابقات بین المللی کن ست پژوهشگاه هوافضا ایران توسعه یافته است که هدف آن ترویج راه حل های فضایی نوآورانه و بهبود سامانه های فعلی است. ماهواره شانول ست بر اساس نیازهای بودجه، ابعاد و جرم طبق دستورالعمل های مسابقه طراحی شده است، درحالی که محموله خود را با موفقیت حمل و فرود می آورد. این مقاله طراحی و کنترل ناوبری یک مدل کن ست را ارائه می دهد که قرار است با استفاده از یک مولتی روتور از ارتفاع حدود ۳۵۰ متری رها شود. شانول ست از میکروکنترلر پیشرفته و فوق سبک، حس گرهای فشار و دما، شتاب سنج سه محوره، ژیروسکوپ سه محوره، دوربین، جی پی اس، حس گر اندازه گیری فاصله و ماژول ارتباطی استفاده می کند.شانول ست با ایستگاه زمینی در طول ماموریت ارتباط پیوسته برقرار می کند. شانول ست با استفاده از سیستم Y- Copter و اتو پایلوت مینی پیکس هاک برای بخش پرواز به همراه چتر نجات نرخ فرود را کنترل کرده و از این دو سیستم برای حرکت به سمت یک مکان از پیش تعریف شده روی زمین استفاده می کند. هدایت و ناوبری کن ست در طی مسیر از ایستگاه زمینی کنترل و پایش می شود. طراحی به صورتی است که اتوپایلوت در فاصله پنج متری از سطح زمین حداکثر تراست موتورهای براشلس را فعال کرده و مانع از آسیب دیدن شانول ست می شود.

کلیدواژه ها:

کن ست ، ماهواره ، مولتی روتور ، اتوپایلوت