طرح ریزی مشارکتی بر خط در محیط های پیچیده
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: فصلنامه پدافند الکترونیکی و سایبری، دوره: 2، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_PADSA-2-4_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 254
نویسندگان
مالک اشتر
موسسه آموزشی تحقیقاتی صنایع دفاعی
دانشگاه مالک اشتر
چکیده
چکیده رویکرد های طرحریزی موجود اگرچه می توانند در شرایط عدم قطعیت و به صورت غیرمتمرکز طرح ریزی نمایند، اما اکثر آن هما در مواقعی که شرایط پیچیده سناریوهای فرماندهی و کنترل همچون نیاز به طرح ریزی دقیق، تصمیم گیری بلادرنگ، ارتباطات محدود بین عامل ها و پویایی محیط حاکم است ، بازده خوبی نداشته و گاهی با شکست مواجه می شوند. از بین رویکردهای موجود، مدل های توسعه یافته DEC-POMD مانند MAOP-COMM ، برای این شرایط مناسب هستند. می توان با بهبود مدل MAOP-COMM ، طرح ریزی دقیق تری برای عامل ها انجام داد. ما در این مقاله با ارتقاء الگوریتم اکتشافی تابع ارزش و به کارگیری پیش بینی دو مرحله ای در راهبرد یافتن سیاست بهینه و اخذ تصمیم صحیح، الگوریتم اخیر را بهبود داده ایم. الگوریتم بهبودیافته پیشنهادی در شرایط عدم قطعیت به صورت غیر متمرکز و برخط با کارایی مضاعف و درصد بالایی از صحت تصمیم گیری برای عامل ها طرح ریزی می کند. الگوریتم حاصل روی بنچ مارک Grid Soccer آزمایش شده است. نتایج به دست آمده، برتری الگوریتم ارائه شده با بهبودهای پیشنهادی را نشان می دهد.کلیدواژه ها
واژههای کلیدی: طرح ریزی مشارکتی بر خط, سیستم های چند عاملی, POMDP غیرمتمرکز, درخت سیاست, تئوری تصمیم گیریاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.