An effective algorithm for reachability of linear control problems in minimum time
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی تحقیق در عملیات ایران
- کد COI اختصاصی: ICIORS01_065
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1165
نویسندگان
Department of Mathematics Azad University of Bojnourd, Iran
Department of Mathematics Ferdowsi University of Mashhad,Mashhad ۹۱۷۷۵-۱۱۵۹, Iran
چکیده
In this paper minimum time for a class of linear control problems is discussed. It is assumed that , control function, is continuous in minimum time linear control problem (MTLCP). A new problem in calculus of variations form which is equivalent to MTLCP is defined. In this new problem, it is discussed how polynomials with unknown constant coefficients can be substituted with the state and control functions. After this substitution, a sequence of minimum time nonlinear problems (MTNP) which its solution converge to the solution of original problem (MTLCP), is obtained. For solving the sequence of MTNPs an algorithm which give polynomials as the approximations of optimal state and control functions and the approximation of minimum time, is proposed. In this method, the error of approximations and the convergence of algorithm are considered. Finally, the efficiency of this approach is confirmed by some numerical examples.کلیدواژه ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.