ساخت ربات نرم خزنده با استفاده از کامپوزیت زمینه سیلیکون تقویت شده با سیال تغییر فازدهنده
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی مهندسی مواد و متالورژی (iMat۲۰۲۱)
- کد COI اختصاصی: IMES15_140
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 324
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد، گروه مهندسی متالورژی و علم مواد، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرا ن
دانشجو دکتری، گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرا ن
گروه مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرا ن
گروه مهندسی متالورژی و علم مواد، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایرا ن
چکیده
ساخت ربات های نرم با استفاده از سیستم های تحریکی نظیر عملگرهای پنوماتیکی، هیدرولیکی، الکتریکی، مغناطیسی و حافظه دار به علت وابستگی سیستم های مذکور به اجزایی نظیر لوله، دریچه، موتور، پمپ و کمپرسور عملکرد آنها را به عنوان اجزایی مستقل محدود ساخته است. در این پژوهش بوسیله ی ساخت کامپوزیتی پلیمری با سیال تغییر فازدهنده به عنوان فاز ثانویه، رباتی نرم و پاسخگو به تحریک خارجی ساخته شد. عملگر ساخته شده قادر به جابه جایی به میزان ۲۵ % (کشش عضلات طبیعی)، با صرف توانی معادل با W۱۰ میباشد. دمای سطحی ماهیچه مصنوعی در طول چرخ ههای متعدد کاری در بازه دمایی ۵۵ الی ۶۰ درجه سانتیگراد تغییر کرده که بیانگر عملکرد مطلوب ماده تحت شرایط تحریکی می باشد.کلیدواژه ها
ربات نر م، ماهیچه مصنوعی ، سیال تغییر فازدهنده، سیلیکون، اتانولمقالات مرتبط جدید
- بررسی روند تغییرات ایزوتوپ های پایدار کربن سازند سروک مرتبط با OAF۲ در یکی از میادین نفتی دشت آبادان، جنوب غرب ایران
- تکامل دیاژنتیکی کرتاسه فوقانی توالی کربناته (سازند سروک) در دشت آبادان ، ایران: شواهدی از پتروگرافی، داده های ایزوتوپی عنصری، پایدار و استرانسیوم
- بررسی ارزیابی فنی واقتصادی معدن کرومیت علی اباد با استفاده از نرم افزار کامفار
- بررسی خردایش حاصل از انفجار با استفاده از الگوریتم ژنتیک (مطالعه موردی: معدن آهک کارخانه سیمان جوین)
- بهینه سازی الگوهای حفاری و انفجار با استفاده از روش های تجربی در معادن روباز مطالعه موردی: (معدن سنگ آهن توت الماس کویر حدید)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.