تاثیر گرانش زمین بر اساس مدل کروی زمین در ملسازی و شبیه سازی سیستم ناوبری اینرسی
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: سیزدهمین همایش صنایع دریایی
- کد COI اختصاصی: NSMI13_074
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1447
نویسندگان
سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی
سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی
سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی
کارشناس ارشد مهندسی برق (منرل) -دانشگاه فسا
چکیده
ناوبری اینرسی یکی از متداولترین روشها در تعیین موقعیت و وضعیت وسایل متحرک مانند موشکها، کشتیها، هواپیماها و ... م یباشد. در این روش از شتا بسنجها جهت انداز ه گیری شتابهای خطی وسیله و از ژیروسکوپهای جهت اندازه گیری سرعتهای زاوی ه ای وسیله استفاده م ی شود . برای محاسبه موقعیت و سرعت وسیله نسبت به زمین با استفاده از یک الگوریتم مناسب ناوبری ، شتابهای خطی انداز هگیری شده در دستگاه بدنی وسیله به دستگاه مختصات زمینی ارجاع داده می شود و با انتگرالگیری از این شتابها، سرعت و موقعیت وسیله محاسبه م ی شود . معمولا شتاب گرانش زمین ثابت فرض می شود اما در عمل به خاطر شکل خاص زمین این شتاب ثابت نیست در نتیجه ثابت فرض کردن گرانش زمین م ی تواند در ناوبری وسیله خطا ایجاد کند در این مقاله بر اساس مدل کروی زمین یک مدل مناسب از گرانش ارایه می شود و تاثیر آن در ناوبری وسیله بررسی می شود.کلیدواژه ها
ناوبری اینرسی ، ژیروسکوپ ، شتاب سنج ، گرانش زمینمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.