فیوژن داده های ارسالی از شبکه راداری جهت فرماندهی و کنترل صحنه نبرد

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: همایش تخصصی مهندسی دفاعی با عنوان «تهدیدات سایبرالکترونیک»
  • کد COI اختصاصی: SCECT01_038
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 283
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

عباس معتمد

، کارشناسی ارشد مخابرات سیستم

چکیده

در این مقاله طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه رادار دریایی که دارای هم پوشانی هستند مورد بحث واقع می شود . تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه می باشد. این رادارها از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت هستند . این سنسورها جهت تشخیص بهتر اهداف دریایی در سواحل نصب شده و همچنین هر رادار پس از دریافت سیگنال برگشتی از اهداف دریایی ، موقعیت مکانی هدف را به مرکز پردازش داده ارسال می کند . با اعمال الگوریتم فیوژن به این داده ها می توان به تخمین دقیق تری از مکان و سرعت هدف دست یافت . روش انجام کار بدین صورت است که با اعمال روش تخمین فیلتر کالمن و کالمن توسعه یافته برروی اطلاعات ارسالی از سنسورها مقدار خطا کاهش یافته و سپس انواع روش های تلفیق اطلاعات سنسورها (سلسله مراتبی و جمعی) در دو سطح تلفیق داده های مشاهدات و تلفیق داده های ردیابی بررسی شده است. هدف از انجام این تحقیق تلفیق داده های ردیابی به منظور یکپارچه کردن پوشش منطقه و بهبود دقت تخمین موقعیت هدف بعد از مرحله ردیابی می باشد که از معیار میانگین مربعات خطا برای ارزیابی سامانه استفاده کرده . ایم. در این مقاله به دنبال این هستیم که ببینیم آیا خطای مکان یابی هر کدام از سنسورها علاوه بر دقت رادار به موقعیت هدف نسبت به رادار نیز وابسته است ؟ دیگر اینکه با افزایش تعداد سنسورها دقت مکان یابی نیز تحت تاثیر قرار می گیرد ؟

کلیدواژه ها

فیوژن ، تخمین ، فیلتر کالمن ، کالمن توسعه یافته ، شبکه راداری ، شبکه فرماندهی و کنترل

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.