همسوسازی رباتیکی اجزای سازه های زیر آب در سدهای مستحکم

سال انتشار: 1390
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و سومین کنفرانس ملی سد و نیروگاههای برق آبی
کد COI اختصاصی: NCHP03_228
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 674

نویسندگان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق الکترونیک، دانشگاه شهید بهشتی

چکیده

سدهای مستحکم برق آبی دارای دهانه آبگیر و دهانه خروجی بتنی با اجزای فلزی توکار هستند. این اجزا به دلایلی که در این مقاله بطور خلاصه معرفی شده، دچار فرسایش و تغییر شکل قابل ملاحظه در اثر زمان م یشوند که نیاز به تعمیر و نگهداری دارند. اصلاح این اجزای توکار با استفاده از تکنی کهای براده برداری م یتواند در برخی از موارد بهترین دستاورد باشد. این کار به صورت سنتی توسط کارگرانی انجام م یشد که اگر امکان داشت در شرایط خشک کار م یشوند. خشک کردن ساز هها م یتواند هزینه زیادی داشته باشد و در برخی از موارد غیر ممکن است. گاهی کار توسط غوا صها انجام م یشود. در این مقاله به معرفی یه راهکار جدید و مبتکرانه جهت اصلاح این مشکل پرداخته و دو سیستم رباتیکی مختلف قابل غوط هوری پیشنهاد م یشود. یک سیستم از روش فرزکاری که برای اجزای عمودی و سیستم دوم جهت سمباد هکاری سطح براده برداری شده استفاده م یشود که برای هم سو کردن سطح افقی طراحی شده است. جنب ههای تخصصی هر دو سیستم توصیف م یشود.

کلیدواژه ها

سدهای مستحکم، هم سو سازی رباتیکی، زیرآبی، فرز کاری، سمباد هکاری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.