تحلیل خطای زوایای اویلر در روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO
محل انتشار: فصلنامه رادار، دوره: 9، شماره: 1
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 279
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_RADAR-9-1_003
تاریخ نمایه سازی: 28 دی 1400
چکیده مقاله:
در این مقاله، اثر خطا در زوایای اویلر بر عملکرد روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO مورد تحلیل قرار گرفته است. در روش مکان یابی LOS با یک ماهواره LEO، تخمین موقعیت هدف زمینی براساس یافتن محل تقاطع دو بردار جهت با سطح زمین، مطلوب مسئله می باشد. در صورت وجود نویز در مقادیر اندازه گیری شده، مقدار تخمین موقعیت هدف از مقدار واقعی آن فاصله می گیرد و نیازمند آن است که اثرات آن مورد تحلیل قرار گیرد. به همین منظور، در این مطالعه ابتدا با بیان مسئله در دستگاه مختصات ECEF و انتقال مبدا مختصات به مختصات موقعیت ماهواره با بهره گیری از مقادیر طول و عرض جغرافیایی ماهواره و بردار وضعیت، سعی شده است مکان تقاطع خطوط LOS از سمت ماهواره به سوی هدف با سطح زمین به عنوان موقعیت هدف تعیین می شود. سپس، اثر خطا در زوایای اویلر بر عملکرد الگوریتم LOS به صورت تئوری مورد تحلیل قرار گرفته است و ماتریس کواریانس خطای آن با روش موسوم به آشفتگی به دست آمده است. همچنین، کران پایین کرامر - رائو الگوریتم LOS ناشی از خطای زوایای اویلر ارائه شده است. براساس نتایج شبیه سازی، به منظور دستیابی به خطای RMSE کمتر از ۱۵۰۰متر در سناریو در نظر گرفته شده، خطای زوایا در بردار وضعیت باید کمتر از ۱/۰ درجه باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی نوروزی
دانشگاه صنعتی شریف
گودرز سعادتی مقدم
دانشگاه علم و صنعت ایران
امیر ستایش
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محمد مهدی نایبی
دانشگاه صنعتی شریف