کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق، دوره: 4، شماره: 16
- کد COI اختصاصی: JR_JIPET-4-16_008
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 353
نویسندگان
کارشناس ارشد /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
چکیده
در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. همچنین، کارآیی روش کنترلی ارائه شده با روش های کنترلی دیگر در برخی از تحقیقات مقایسه شده اند. کران دار بودن و آنالیز مشخصات همگرایی مجانبی الگوریتم کنترلی و پایداری آن با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و به کمک لم باربالات اثبات و ارائه شده است.کلیدواژه ها
شناور زیر سطحی خودگردان, کنترل تطبیقی, کنترل غیر خطی, تقریب زن فازیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.