بهبود کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم بهکمک الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق، دوره: 6، شماره: 21
- کد COI اختصاصی: JR_JIPET-6-21_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 230
نویسندگان
دانشگاه فردوسی مشهد
دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
این مقاله یک ساختار بهینه برای کنترل کننده PI چندمتغیره بهره بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه میدهد. کنترلکنندههای PI بهره بالا منجر به تجزیه مجانبی به مودهای سریع و کند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد میشوند. مودهای کند سیستم، بهطور مجانبی کنترلناپذیر و رویتناپذیر میشوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطبهای سریع متاثر بوده و بنابراین پاسخدهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس CB بستگی دارد؛ در صورتیکه ماتریس CB رتبه کامل نباشد، از ماتریس اندازه گیری M با فیدبک داخلی استفاده می شود. در این ساختار، ماتریس اندازه گیری بهکمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می شود، پاسخ زمانی کنترلکننده PI بهره بالا بهکمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روشهای دیگر است.کلیدواژه ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.