هدایت خودکار و بدون سرنشین ماشینهای کشاورزی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دومین همایش ملی کشاورزی و توسعه پایدار (فرصتها و چالشهای پیش رو)
- کد COI اختصاصی: NSASD02_391
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2031
نویسندگان
شیراز ، خیابان زند ، هنرستان خلفی نژاد
مراغه، انتهای اتوبان امیرکبیر، میدان مادر، گلشهر، دانشگاه مراغه، د
چکیده
وظیفه کنترل مسیر حرکت تراکتور و ادوات متصل به آن بر عهده رانندگان ماشینهای کشاورزی می باشد . دربسیاری از مواقع بخش اعظم زمان راننده صرف راندن تراکتور شده و زمان بسیار اندکی برای نظارت و کنترل کیفیت کارهای کشاورزی باقی میماند. همچنین راندن تراکتور با سرعت پایین و در طولانی مدت، کاری سخت، خسته کننده و کسالت آور خواهد بود. با در نظر گرفتن این موارد و برخی ملاحظات اقتصادی، هدایت خودکار و بدون س رنشین ماشینهای کشاورزی مطرح گردید. چهارچوب اصلی سیستم هدایت خودکار در یک خودروی کشاورزی شامل سنسورهای ناوبری، طرح ناوبری، مدل حرکت وسیله و کنترلکنندههای فرمانگیری است. سنسورهای مورد استفاده شامل سنسورهای مکانیکی، سیستمهای ماهوارهای ناوبری جهانی (GNSS) ماشین بینایی، لیزر مثلثاتی، مافوق صوت، ژئومغناطیس و غیره میباشند که اطلاعاتی را در مورد موقعیت، وضعیت و جهت حرکت را جهت اعمال در الگوریتم کنترل ارائه میهند. در این راستا عملگرهایی همچون سوپاپ های هیدرولیک به همراه جک ها یا سیلندرهای هیدرولیکی به کار برده میشوند. در مبحث تحقیقات، بسته به اینکه چه کسی از پروژه حمایت مالی می کند، سیستمهای ارائه شده از یک کامپیوتر شخصی به همراه سیستم تصویربرداری یا رسیورهای GNSS تاسیستم تشخیص مسیر با پردازشگر چندکاره متنوع میباشند. از آنجایی که بحران انرژی و نیروی کار روزی در کشور ما نیزنمود پیدا خواهد کرد لذا، در آینده تلاش در این حوزه برای محققین کشور امری اجتناب ناپذیر خواهد بود.کلیدواژه ها
هدایت خودکار، سنسورهای ناوبری، کنترلکنندههای فرمانگیری، مدل حرکتمقالات مرتبط جدید
- مقایسه درصد ترکیب تاج پوشش کلاسهای خوشخوراکی در سه رویشگاه مرتعی چهاردانگه ساری
- تاثیر تغییرات اقلیم بر اشتغال در بخش کشاورزی: مروری تحلیلی
- Land reform in some developing countries: A review
- شناسایی ژنوتیپهای امیدبخش گندم نان با استفاده از تحلیل روابط بین صفات و تجزیه خوشه ای
- Harnessing Renewable Energy for Environmental Sustainability: The Role of Wind Power in Carbon Reduction
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.