رضا باغبانی - عضو هیات علمی، گروه مهندسی کشاورزی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

عملکرد پایین، سختی عملیات داشت و برداشت، پایین بودن کیفیت محصول و بالا بودن هزینه تولید از عمده ترینمشکلات تولید گردو در باغات گردوی کشور است . علاوه بر هزینه زیاد و عملکرد نسبتا پایین تکاننده های گردو، وجوددرختان با ارتفاع بالا و تنه بسیار بزرگ و باغات نامنظم و ناهموار، امکان استفاده فراگیر از تکنولوژی و ماشین آلات موجوددر برداشت مکانیزه را کاهش داده است. استفاده از پردازش تصویر زمینه لازم را برای شناسایی دقیق و تعیین موقعیتمیوه ها در راستای نقشه برداری عملکرد فراهم نموده است. لذا در راستای تعیین عملکرد و ساخت ربات برداشت، یکالگوریتم پردازش تصویر برای تشخیص گردو بر روی درخت در شرایط نور طبیعی ارائه شد. الگوریتم ارائه شده بر پایهویژگی های بافت تصویر، الگوی تراکم سایه روشن و لبه یابی عمل میکند. ترکیب الگوی تراکم سایه روشن با ویژگی بافتیک روش ابتکاری را برای تشخیص میوه های با طیف رنگ مشابه برگ، ارائه نمود . بررسی نتایج استفاده از این الگوریتمنشان داد که روش ارائه شده با نرخ تشخیص ۹۰/۸ درصد توانایی شناسایی گردوهای داخل تصاویر گرفته شده از درختانرا دارد . عوامل عدم تشخیص گردو به ترتیب شامل خطای ناشی از تیرگی تصویر میوه، وضوح پایین، مقیاس نامناسب، میوههای کنار هم و انسداد منظر میوه بودند.

بافت تصویر، پردازش، تصویرلبه یابی، گردو، مورفولوژی