توانایی تشخیص گردو بر روی درخت توسط روشی جدید مبتنی بر پردازش تصویر
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: ششمین کنگره بین المللی توسعه کشاورزی و محیط زیست با تاکید بر برنامه توسعه ملل
- کد COI اختصاصی: TICNF06_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 460
نویسندگان
عضو هیات علمی، گروه مهندسی کشاورزی، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران
چکیده
عملکرد پایین، سختی عملیات داشت و برداشت، پایین بودن کیفیت محصول و بالا بودن هزینه تولید از عمده ترینمشکلات تولید گردو در باغات گردوی کشور است . علاوه بر هزینه زیاد و عملکرد نسبتا پایین تکاننده های گردو، وجوددرختان با ارتفاع بالا و تنه بسیار بزرگ و باغات نامنظم و ناهموار، امکان استفاده فراگیر از تکنولوژی و ماشین آلات موجوددر برداشت مکانیزه را کاهش داده است. استفاده از پردازش تصویر زمینه لازم را برای شناسایی دقیق و تعیین موقعیتمیوه ها در راستای نقشه برداری عملکرد فراهم نموده است. لذا در راستای تعیین عملکرد و ساخت ربات برداشت، یکالگوریتم پردازش تصویر برای تشخیص گردو بر روی درخت در شرایط نور طبیعی ارائه شد. الگوریتم ارائه شده بر پایهویژگی های بافت تصویر، الگوی تراکم سایه روشن و لبه یابی عمل میکند. ترکیب الگوی تراکم سایه روشن با ویژگی بافتیک روش ابتکاری را برای تشخیص میوه های با طیف رنگ مشابه برگ، ارائه نمود . بررسی نتایج استفاده از این الگوریتمنشان داد که روش ارائه شده با نرخ تشخیص ۹۰/۸ درصد توانایی شناسایی گردوهای داخل تصاویر گرفته شده از درختانرا دارد . عوامل عدم تشخیص گردو به ترتیب شامل خطای ناشی از تیرگی تصویر میوه، وضوح پایین، مقیاس نامناسب، میوههای کنار هم و انسداد منظر میوه بودند.کلیدواژه ها
بافت تصویر، پردازش، تصویرلبه یابی، گردو، مورفولوژیمقالات مرتبط جدید
- اثر وزن بنه مادری و مقادیر کود دامی بر عملکرد بنه های دختری و گل زعفران در سال دوم
- بررسی پیشرفت های ریزازدیادی زعفران ( Crocus sativus L. ) و چالشهای آن
- بررسی ارتباط غلظت آهن بنه زعفران با عملکرد ماده خشک در دو منطقه قائن و نهبندان در خراسان جنوبی
- برهمکنش شوری، کود گاوی و روش کاشت بر محصول و رشد زعفران در سال پنجم دوره رشد
- اثر محتوای فسفر برگ و بنه بر خصوصیات رشدی بنه های دختری زعفران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.