مدل سازی و کنترل مود لغزشی یک جستجوگر رول-پیچ
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE19_043
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 661
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا-دینامیک پرواز و کنترل،دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی شریف
دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
استادیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مود لغزشی یک جستجوگر رول-پیچ پرداخته شده است. ابتدا، مدل دینامیکی قابهای رول و پیچ جستجوگر به روش نیوتون-اویلر استخراج شده است. دینامیک جستجوگر رول-پیچ رفتار غیرخطی و کوپلینگ شدیدی دارد. همچنین، وجود نامعینی ها و اغتشاشات مدل نشده باعث ایجاد عدم قطعیت در مدل می شود. به منظور کنترل دینامیک غیرخطی جستجوگر و مقابله با عدم قطعیت ها، یک کنترل کننده مود لغزشی انتگرالی دو ورودی دو خروجی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترل کننده طراحی شده در ردگیری اهداف کنترلی عملکرد مناسبی دارد. سپس کنترل مود لغزشی با کنترل کننده های فازی مقایسه شده است که با توجه به نتایج، PID خطی سازی با پسخور و کنترل مود لغزشی عملکرد بهتری داشته است. در نهایت، عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور عدم قطعیت بررسی و نشان داده شده است که این کنترلکننده نسبت به عدم قطعیت مقاوم استکلیدواژه ها
جستجوگر رول-پیچ، مدلسازی دینامیکی، کنترل مود لغزشی، عدم قطعیت، حلقه پایدارسازیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی و رتبه بندی تامین کنندگان در زنجیره تامین پایدار با استفاده از روش تاپسیس فازی مطالعه موردی صنعت فولاد استان خراسان شمالی
- Vehicle Routing Problem with Delivery Options and Roaming Delivery Locations
- How Delight Our Customers? Application of Kano Model in Electricity Power Distribution Companies
- Risk Management Framework for Super Adobe Hotel Construction Projects: A Comprehensive Case Study Analysis
- طراحی شبکه زنجیره تامین پایدار فلزات و سنگهای زینتی (مطالعه موردی طلا و جواهر)
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.