کنترل فیدبک خطی ساز هوشمند فاز انتقال در یک پهپاد دم نشین
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE19_020
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 758
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده هوافضا دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
دانشیار، دانشکده هوافضا دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
دانشیار، دانشکده هوافضا دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
چکیده
عمودپروازها دارای انعطاف پذ یری بیشتری نسبت به سایر انواع پهپادها هستند. از میان انواع مختلف عمود پروازها، دم نشین ها ساده ترین مکانیزم دستیابی به مانورها را دارا بوده چرا که نیاز به عملگر اضافی ندار ند. فاز انتقالی پرواز از سیر به شناوری و بالعکس، پیچیده ترین فاز حرکتی یک پهپاد دم نشین است و طراحی کنترل گر مناسب برای این فاز به عللی چون اغتشاشات مختلف و نامعینی ها حائز اهمیت است. این مقاله به بهبود عملکرد کنترل کننده با رویکرد کنترل فیدبک خطی ساز برای یک پهپاد دم نشین با استفاده از شبکه هوشمند عصبی در فاز انتقال پرداخته است. ابتدا معادلات سیستم معرفی شده است. پس از آن، یک شبکه عصبی دینامیکی با استفاده از رویکرد کنترلی فیدبک خطی ساز آموزش داده می شود. برای حذف اثر اغتشاشات و نامعینی های موجود در این فاز حرکت، ضرایب کنترل کننده در هرلحظه با قوانین استنتاج فازی تعیین می شوند. هدف نهایی این مقاله پیشنهاد یک مدل کنترل گر ترکیبی عصبی-فازی بر مبنای فیدبک خطی ساز به منظورکاهش حداکثری اثر حضور اغتشاشات ونامعینی ها احتمالی وارد به ورودی بر پاسخ سیستم است که با روش پیشنهادی حاصل گردید. در آخر، برای ارائه عملکرد کنترلگر پیشنهادی از شبیه سازی و مدل سازی در محیط نرم افزار متلب-سیمولینک بهره گرفته در حضور V-Bat شده است. عملکرد کنترلر پیشنهاد شده بر روی دم نشین اغتشاشات بررسی می شود و نتایج حاصل در قالب نمودارهایی برحسب زمان ارائه شده استکلیدواژه ها
پهپاد دم نشین، فیدبک خطی ساز ، قوانین فازی، فاز انتقال پرواز، شبکه عصبیمقالات مرتبط جدید
- ارائه الگوی بهینه مدیریت پسماند شهرهای ساحلی با توجه به اصول توسعه پایدار شهری
- طراحی زنجیره تامین سبز در عرصه توسعه پایدار
- زنجیره تامین پشتیبانی شده
- کاربرد بهینهسازی خطی در بررسی خواص ملات سیمان با استفاده از طراحی آزمایش ها – تاثیر ردههای مقاومتی سیمان
- بهینه سازی خطی طرح اختلاط ملات سیمان برای مقاومت خمشی - رویکرد طراحی آزمایش
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.