سیستم رهگیری هدف دارای قابلیت مانور بر مبنای شبکه عصبی بازگشتی عمیق
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس ملی رادار و سامانه های مراقبتی ایران
- کد COI اختصاصی: RADARC08_043
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 702
نویسندگان
دانشجوی دکتری تخصصی علوم اعصاب شناختی-رایانش و هوش مصنوعی، موسسه آموزش عالی علوم شناختی، تهران، ایران
دانشجوی دکتری بر ق- مخابرات، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد یادگار امام (ره) شهرری، تهران، ایران
کارشناس ارشد برق- مخابرات
چکیده
ردیابی یک هدف دارای قابلیت مانور باعث ایجاد تغییرات ناگهانی در سیستم رهگیری و پیچید گی تخمین بردار حالت هدف می شود. درواقع در اینگونه سناریوهای پیچیده تغییرات در بردارمشاهدات سیستم رهگیری به گونه ای می باشد که به دلیل عدم تطابق کافی با مدل فرض شده،تخمین گر موجود از دقت آماری محدودی برخوردار و در عملکرد سیستم رهگیری اختلال ایجاد می شود. شبکه های عصبی عمیق در اینگونه سناریوهایپیچیده بسیار مطلوب عمل میکنند. زیرا دارای قابلیت نویز پذیر ی در ورودی های خود می باشند که در اینگونه سناریوها ورودی شبکه عصبی بردارمشاهدات است. همچنین تا زمانی که داده های آموزشی کافی ناشی از مانور هدف به شبکه عصبی داده شود نسبت به روش ها ی سنتی مانند فیلترهایکالمن و ذرهای در صورت عدم تطابق با مدل فرض شده دارای حساسیت کمتری می باشد. بدین منظور در مقاله پیشرو شبکه عصبی بازگشتی که با فیلترکالمن آنسنتد آموزش دیده به منظور تخمین بردار حالت یک هدف دارای قابلیت مانور پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روشپیشنهادی مشکل عدم تطابق کافی با مدل فرض شده را به خوبی حل میکند و تخمین بردار حالت در دو بعد دارای دقت بالایی می باشد.کلیدواژه ها
سیستم رهگیری، شبکه عصبی عمیق، فیلتر کالمن آنسنتد، مانور پذیری هدفمقالات مرتبط جدید
- بررسی تاثیر فین در انتقال حرارت در یک کانال با پله پس رودر حضور جریان آشفته با تدیکد بر استفاده و مقایسه مدل های توربولانسی مختلف
- Improvement of Rectifier Converter Using Digital Controller
- The impact of ۵G technology on the future of telecommunications
- اینترنت اشیا
- بهبود مصرف انرژی در اینترنت اشیابااستفاده ازپردازش مه وپردزش لبه
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.