مجید بختیاری - دانشجوی کارشناسی ارشد- گروه مهندسی برق-دانشکده فنی و مهندسی- دانشگاه اصفهان- اصفهان- ایران
بهزاد میرزاییان دهکردی - - دانشیار- گروه مهندسی برق-دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه اصفهان- اصفهان- ایران
محمد عطایی - - دانشیار- گروه مهندسی برق-دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه اصفهان- اصفهان- ایران
سعید عظیمی سزدری - کارشناسی ارشد- گروه مهندسی برق-دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه اصفهان- اصفهان-ایران

در این مقاله، یککنترل کنندههوشمندمبتنی بر یادگیری عاطفی برای عملکرد در رنج وسیع سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی ارائه می گردد. به دلیل طبیعتغیرخطی و تزویج جریان های سیم پیچ ها و سرعت موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی کنترل سرعت این موتور در سرعت های بالا پیچیده است. از این رو، در این مقاله یک کنترل کننده عاطفی به گونه ای طراحی شده است که علاوه بر سادگی به اغتشاشات حساس نبوده و قابلیت کنترل موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی را تمامی سرعت ها داشته باشد. برای سرعت های زیر سرعت نامی و بالاتر از سرعت پایه عمل کنترل به ترتیب بر اساس نواحیماکزیممگشتاور به جریان و تضعیف شار می باشد. جهت بررسی کارآمد بودن کنترل کننده ی عاطفی، عملکرد یک موتور kW ۴۰ در محیطMatLab/Simulink شبیه سازی شده و با یککنترل کننده ی تناسبی-انتگرالی در شرایط مختلفی مانند: تغییر پله ای در سرعت مرجع و گشتاور، قطع ناگهانییک فاز و نغییر پارامترهای موتور مقایسه شده است. نتایجشبیبه سازی ها نشان می دهند که کنترل کنندهپیشنهاد شده دارای پاسخ دینامیکی مناسب، مقاومت در برابر تغییرات، توانایی در حذف اثر اغتشاشات بار، بدون فرا-جهش و فرو جهش،باکمترین زمان نشست و خطای حالت ماندگار پایین می باشد..

کنترل برداری, کنترل کننده ی هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی, عملکرد در رنج وسیع سرعت, موتور سنکرونمغناطیس دائم داخلی, کنترل شار وگشتاور