طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای راکتور دومرحله با ورودی اشباع به همراه مشاهده گر خطی
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی شیمی، مهندسی شیمی و نفت
- کد COI اختصاصی: IRCCE09_026
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 293
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله، کنترلری برای یک سیستم غیرخطی مرتبه کسری با دینامیک ناشناخته در شکل پسخور اکید با ورودی اشباع و حاالت غیرقابل اندازه گیری طراحی شده است. برای طراحی کنترلر از روش مستقیم و گام به عقب و با استفاده از تابع لیاپونف تمانعی برای مرحله اول بهره گرفته شده است. برای مقابله با دینامیک ناشناخته سیستم از تخمین زننده های هوشمند فازی استفاده شده است. در نهایت یک سیستمی شامل دو راکتور سری متصل به هم درنظر گرفته شده و عملکرد کنترلر بررسی شده است. نتایج این شبیه سازی ها نشان می دهند که کنترلر طراحی شده اهداف کنترلری را به نحو مطلوبی ارضا میکند.کلیدواژه ها
عملگر اشباع، سیستمهای مرتبه کسری، مشاهده گر، دینامیک نامعین، پایداری مداربسته، راکتور دو مرحله ایمقالات مرتبط جدید
- کنترل نشت نفت از فراساحل تا خط ساحلی : بررسی فعالیت ها و نوآوری های انجام شده درحادثه چاه ماکاندو در خلیج مکزیک
- روش های مختلف شناسایی نشتی در خطوط لوله مدفون
- آنالیز پیامد و مدلسازی نشت گاز اتیلن از مخزن ذخیره در یک پتروشیمی بوسیله نرم افزار PHAST و ارائه راهکارهای کنترلی
- مروری بر حسگر های زیستی الکتروشیمیایی با هدف شناسایی مواد سمی و بیماری ها
- مروری بر بیوسنسورهای نوری و کاربردهای آن در زمینه پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.