فریبا امیری گروسی - کارشناسی مهندسی پزشکی , دانشکده مهندسی برق , دانشگاه دانش البرز , قزوین , ایران
سمانه حاجی محمدباقر - دکترا مهندسی پزشکی , دانشکده مهندسی برق , دانشگاه دانش البرز , قزوین , ایران

در این پژوهش، به طراحی کفی کفش هوشمند برای تشخیص فازهای گام برداری پرداختیم. برای شناسایی فازهایگام برداری از دو سنسور نیرویی استفاده شده است. همچنین به منظور مشاهده و پردازش داده های بدست آمده، ازماژول بلوتوث برای ارتباط با لپتاپ یا تلفن همراه استفاده شد. داده هایی که این سیستم در اختیار ما می گذارد، تعدادگامها و درصد هر فاز گام برداری در گام پیش است. سیستم طراحی شده به دو بخش تقسیم می شود. بخش اولسیستم مربوط به مشاهده دادههای بدست آماده از گام برداری است. بخش دوم مربوط به سنسورهای نیرو برای دادهبرداری است. برای بخش اول از نرم افزارهای مختلفی می شود استفاده کرد. یکی از این نرم افزار ها، نرم افزارARDUINO BLUETOOTH CONNCETOR است. کار با این نرم افزار بسیار ساده است. به طوری که بلوتوثتلفن همراه را ابتدا روشن میکنیم و به بلوتوث سیستم کفی کفش متصل میشود. سپس داده های های ترمینال رامیتوانیم در تلفن همراه نیز مشاهده کنیم.بخش دوم که مربوط به سیستم داده برداری است. برای شناسایی فازها از دو سنسور مقاومتی نیرو یا همان FSRاستفاده شده است. یکی از سنسورها در محل پاشنه ی پا و دیگری در محل پنجه ی پا بر روی کفی کفش قرار دادهشده است.

کفی کفش، سنسور نیرو، آنالیز حرکت، ارتباط بدون سیم، بلوتوث