رتبه بندی ربات ها و انتخاب ربات برتر با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: فصلنامه رویکردهای نوین در تحقیقات علوم پایه، فنی و مهندسی، دوره: 2، شماره: 5
- کد COI اختصاصی: JR_BSET-2-5_004
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 124
نویسندگان
دانشجوی دکتری، گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میبد، میبد، ایران
دانشجوی دکتری، گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد میبد، میبد، ایران
استادیار گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد میبد
چکیده
ربات در زندگی روزمره ی کنونی انسان دارای نقش مهم و اساسی می باشد. هر ربات دارای پارامترهایی می باشد که اینپارامترها در انتخاب آن توسط کاربرد نقش به سزایی دارد. بنابراین با توجه به تنوع پارامترهای ربات، انتخاب ربات مناسب درهر کاربرد از مسائل مهم می باشد. امروزه ارزیابی هر ربات توسط ترکیب خطی از پارامترهای ربات توسط ضرایب ثابت انجاممی شود اما انتخاب ضریب تاثیر هر پارامتر در رتبه بندی ربات باید به صورت پویا و براساس داده ی موجود محاسبه شود. دراین مقاله ضمن معرفی پارامترهای مختلف تاثیرگذار در رتبه بندی ربات، ضریب هر پارامتر در رتبه بندی با استفاده از دادهکاوی به صورت پویا محاسبه می شود و در پایان رتبه ی هر ربات با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی محاسبه می شود.نتایج آزمایش ها نشان می دهد، روش پیشنهادی از کارایی شایسته ای نسبت به روش های موجود برخوردار می باشد.کلیدواژه ها
رتبه بندی، ربات، خوشه بندی، پویااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.