طراحی و ساخت آیینه هیپر بولیک با ایده پوشش الکترولس نیکل فسفر آمورف
- سال انتشار: 1382
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
- کد COI اختصاصی: ICME06_062
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 765
نویسندگان
استادیار دانشکده مکانیک ساخت و تولید
استادیار دانشکده مواد
دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی مکانیک ساخت و تولید
چکیده
در حال حاضر برای دید 360درجه در سنسورهای بینایی از ایینه های omni-directionalاستفاده میکنند.این آیینه های همچینین در panoramic vision.catadioprapic imaginigولنزهای fish-eyeبرای دوربینها استفاده می شود.آیینه های omniفضای بزرگی را برای دید اشیا تامین میکنند و باعث کاهش مشکلات ناشی از محاسبات optical flow میگردند.در تحقیق حاضر برروی آیینه های مخروطی ،کروی و هیپربولیک با ایده انتخاب بهترین سنسور تصویری ساخت آن ،عملیات ماشینکاری CNC،پرداخت سطح،آماده سازی سطح برای پوشش مانند shot pinning سیکل عملیات حرارتی و در نهایت پوشش دهی الکترولس نیکل فسفربه عنوان روشی نوین برای انعکاس بهتر این آیینه اجرا یگردید برای بررسینتایج عملکرد از یک ربات متحرک فوتبالیست بهره گیری گردید که در آن سنسور بینایی omni هدایت آن را برعهده داشت و توانایی آیینه مذکور درایجاد انعکاس و پردازش تصویر مطالعه گردید. نتایج این تحقیق نشان داد که آیینه های هیپربولیک با پوشش الکترولس نیکل فسفر از نظر عملکرد پردازش تصویر مناسب بوده و درکارایی سیستم رباتیک مذکور نقش بسزایی دارد همچنین استفاده از فلز به دلیل قابلیت ماشین کاری درساخت آیینه ها انحنای آیینه به دلیل قابل استفاده بودن برای دوربینهای جدید نوع پوشش بدلیل انعکاس و کاهش هزینه تولید از جمله فاکتورهای موثر دربهبود کیفیت وانتخاب آیینه omni این سیستمها می باشدکلیدواژه ها
آیینه هیپربولیک-CNC-Coating -Omni-directional -mobile-الکترولس-ربات متحرکمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.