بررسی یک سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه ناوبری اینرسی برای یک ماهوارهبر
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_470
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1849
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا،
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
دکتری هوافضا
چکیده
در این مقاله با توجه به ماموریت یک ماهوارهبر مشخص، به طراحی یک سیستم ناوبری اینرسی برای آن پرداخته شده است. این سیستم ناوبری اینرسی متشکل از یک واحد اندازهگیری اینرسی میباشد که بمنظور کاهش هزینه و همچنین امکان در دسترس بودن واحد مورد نظر از حسگرهای نسبتًا ارزان و موجود در بازار استفاده شده است. جهت افزایش دقت خروجیهای سیستم ناوبری از روش ناوبری جی پی اس به عنوان روش کمک ناوبری استفاده شده است. فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجیهای هر دو سیستم ناوبری بکار گرفته شده است. در نهایت نتایج شبیهسازی مسی ر حرکت ماهوارهبر به همراه نتایج شبیهسازی سیستمهای ناوبری اینرسی و تعیین موقعیت جهانی و تلفیق این دو سیستم به روش تلفیق توام ضعیف بصورت جداگانه ارائه شده استکلیدواژه ها
ماهوارهبر- ناوبری اینرسی- سیستم تعیین موقعیت جهانی- تلفیق توام ضعیف- فیلتر کالمنمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.