طراحی کنترل کننده پرواز ایستای یکپهپاد دمنشین با پیشرانش داکت-فن
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_463
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1576
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز
دانشیار مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا - ته
چکیده
این مقاله به طراحی کنترلکننده پرواز ایستا برای یک پهپاد دمنشین با پیشرانش داکت- فن که از این پس آلفا نامیده میشود، اشاره دارد. این پهپاد یک پهپاد تاندم وینگ(Tandem wingاست که بر روی دو بال اصلی خود در انتهای بدنه) از پیشرانش داکت-فن (Ducted-fan بجای پیشرانش ملخی معمول استفاده میکند. در این مقاله، ابتدا به معرفی این پیکربندی و سپس مدلسازی ریاضی پهپاد پرداخته شده و شبیهساز غیرخطی شش درجه آزادی توسعه داده شدهاست. در ادامه از مدل بدستآمده برای پهپاد، در طراحی کنترلکننده پرواز ایستا استفاده شدهاست. برای برقراری ارتفاع مطلوب پهپاد، از جبرانساز پسفاز/پیشفاز استفاده شده است. روشهای کنترلی جایدهی قطب و بهینهLQR برای حفظ مکان عرضی اولیه و یا انتقال به مکان ثانوی بهکار رفتهاست. در انتها هر دو کنترلکننده طراحیشده، بر روی شبیهساز غیرخطی شش درجه آزادی آزمایش شده و نتایج حاصل با یکدیگر مقایسه شده است. این مقایسه نشان میدهد که هر دو کنترلکننده طراحیشده، الزامات پایداری و کارایی را برآورده میکند؛ اما مقاومت کنترل- کننده بهینه به علت انتخاب مناسب ماتریسهای وزنی در تابع هزینه، بیش از روش دیگر استکلیدواژه ها
پهپاد دمنشین – داکت- فن – کنترلکننده پرواز ایستامقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.