مهدی جعفری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا
آرش سنگری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا
جعفر روشنیان - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی هوافضا

تلفیق سیستم موقعیت یابی جهانی با سیستم ناوبری اینرسی یک روش کم هزینه برای فراهم کردن یک سیستم ناوبری دقیق و مطمئن در کاربردهای هوافضایی غیر نظامی و نظامی است. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته یک الگوریتم جهت تخمین خطای ناوبری و خطای سنسورها و GPS طراحی شده است. حجم محاسبات این روش نسبت به فیلترهای ذره ای بسیار کمتر بوده و می تواند در ناوبری تلفیقی INS/GPS به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گیرد و در کاربردهای فضایی دقت ناوبری مناسبی را فراهم می کند.

ناوبری تلفیقی- فیلتر کالمن- ناوبری اینرسی -GPS