Optimal control of a servo-hydraulic actuator plus time-delay via LQR approach
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_445
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1427
نویسندگان
K. N. Toosi University of Technology, Aerospace Department
K. N. Toosi University of Technology, Aerospace Department
K. N. Toosi University of Technology, Aerospace Department
Sharif University of Technology, Aerospace Department
چکیده
This paper presents an optimal PI tuning algorithm applied to a first order plus time-delay process via LQR approach. In the presented algorithm the Q and R matrices are adjusted by the natural frequency and closed–loop system damping ratio and finally the resulted algorithm is applied to a servo-hydraulic actuator with nonlinear dynamics. In order to apply the algorithm to the system and obtain the PI tuning gains, the nonlinear governing system equations should be replaced by simplified alternative equations. In the other word, high-order equations should be simplified. Then the simulation results of the nonlinear plant are compared to those of the related simplified model.کلیدواژه ها
Optimal control - LQR - PI control - Time delay systemsمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.