Optimal control of a servo-hydraulic actuator plus time-delay via LQR approach

سال انتشار: 1389
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_445
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1528

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

R Shishehei

K. N. Toosi University of Technology, Aerospace Department

M ZAREH

K. N. Toosi University of Technology, Aerospace Department

E shafieenejad

K. N. Toosi University of Technology, Aerospace Department

m Hojjati۴

Sharif University of Technology, Aerospace Department

چکیده

This paper presents an optimal PI tuning algorithm applied to a first order plus time-delay process via LQR approach. In the presented algorithm the Q and R matrices are adjusted by the natural frequency and closed–loop system damping ratio and finally the resulted algorithm is applied to a servo-hydraulic actuator with nonlinear dynamics. In order to apply the algorithm to the system and obtain the PI tuning gains, the nonlinear governing system equations should be replaced by simplified alternative equations. In the other word, high-order equations should be simplified. Then the simulation results of the nonlinear plant are compared to those of the related simplified model.

کلیدواژه ها

Optimal control - LQR - PI control - Time delay systems

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.