The Application of Mixed Integer Linear Programming in UAV Task Assignment with Fuel Constraints
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_443
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1608
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, University of Tehran
Department of Mechanical Engineering, University of Tehran
Advanced Dynamic and Control Systems Laboratory, University of Tehran
چکیده
This paper addresses the problem of task allocation for UAVs in an environment with a fuel station that considers fuel limitation problem. Multiple tasks are to be successively performed on geographically dispersed targets i.e. the targets must be classified, attacked, and verified as destroyed. We generate a tour of optimal assignments for each vehicle using a Mixed Integer Linear Programming, or MILP format. In this paper, we assume that some of air vehicles don’t have sufficient endurance, so they have to use a fuel station, placed in the area, to refill their fuel tanks and then, they return back to the area of operation to perform unaccomplished tasks. With this extension, we increase the chance of finding an optimal solution for a long time mission or low endurance vehicles. The solution of the MILP assigns all tasks to the vehicles and performs the scheduling in an optimal manner and also finds the time of going to fuel station, if UAVs don’t have sufficient fuel to keep doing their tasks.کلیدواژه ها
Linear Programming, Optimization, Trajectory Planning Strategy, Schedulingمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.