مدل سازی و کنترل مقاوم سیستم چند ورودی چندخروجی روتور دوقلو به روش پسخوراند کمی
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_441
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1473
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد - گروه مکانیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد - گروه مکانیک
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد - گروه مکانیک
دانشگاه فردوسی مشهد - گروه مکانیک
چکیده
در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل سیستم چند ورودی چند خروجی روتور دوقلوTRMS)به نام روش پسخوراند کمیQFT)ارائه گردیده است. ابتدا دستگاهTRMS به همراه شباهتها و اختلافهای آن با بالگرد معرفی میشود. معادلات حرکت با مدلسازی دینامیکی سیستم با در نظر گرفتن حرکت در دو صفحه عمودی و افقی، و همچنین رابطه بین ورودی و خروجی موتورها، حاصل میشوند. دستگاه غیر خطی TRMS به دو سیستم یک ورودی و یک خروجی مستقل از هم تبدیل شده و معادلات فضای حالت برای هر حرکت در هر صفحه بدست میآیند که با خطی سازی آنها توابع تبدیل برای حرکت در هر صفحه حاصل میشوند. در نهایت باروش QFT برای هر کدام کنترلری طراحی میگردد. با برگرداندن مشخصات مطلوب رفتاری سیستم از حوزه زمان به حوزه فرکانس توسط ایجاد باندهای پایداری و تعقیب مسیر، منحنی های خروجی، ورودی را مطابق خواسته ما تعقیب می کنندکلیدواژه ها
کنترلر مقاوم – فضای حالت .TRMS – QFT–مقالات مرتبط جدید
- بررسی و تحلیل داده های محفظه رانش موتور فضایی با زوج پیشران اکسیژن مایع و کروسین
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی بااستفاده از مدل احتراقی حجمی
- Stability analysis and control system design for a damaged UAV
- طراحی کنترل کننده خطی ساز مسیر سه حلقه ای برای یک وسیله هوایی
- طراحی سیستم کنترل پهپاد هیل خورشیدی جهت پرواز در لایه ی استراتوسفر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.