طراحی اتوپایلوت فازی برای کنترل زاویه بنک UAV درحضور اغتشاشات بیرونی

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_438
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1348
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مسعود شاکری

دانشجوی کارشناسی ارشد

عبدالقادیر قزلجه

دانشجوی کارشناسی ارشد

محمدعلی شاهی آشتیانی

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده

هدف ازاین مقاله طراحی یک اتوپایلوت برای کنترل زاویه بنک یک پرنده بدون سرنشینبا استفادها ز منطق فازی می باشد بطوریکه درمقابل اغتشاشات بیرونی مقاوم بوده و آنها را سریع میرانماید از انجاکه مدل پرنده غیرخطی بوده و ضرایب آیرودینامیکی آن از عدم قطعیت زیادی برخوردار میباشند لذا استفاده از کنترل کننده غیرخطی پیشنهادمیشود به اینمنظور کنترلرفازی با استفاده ازموتور استنتاج مینیمم ممدانی طراحی میش ود از مدل خطی وغیرخطی پرنده در شبیه س ازیها استفاده شده است. درنهایت بهمقایسه عملکردکنترلر فازی وکلاسیک پرداخته و می بینیم که کنترلرفازی دارای پاسخ بهتری دربرابر تندباد نسبت به کنترلر کلاسیک بوده ولی سرعت پاسخ آن کمتر از کنترلر کلاسیک می باشد.

کلیدواژه ها

پرنده بدون سرنشین، کنترلرفازی، کنترل بنک، مینیمم ممدانی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.