کنترل پرواز ایستای یککشتی هوایی به روشکنترل چند متغیره LQR
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_432
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1204
نویسندگان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- عضو هیئت علمی و ریاست دانشکده
دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- کارشناس ارشد مهندسی هوافضا- د
چکیده
درمقاله پیش رو به طراحی کنترلر یک کشتی هوایی به منظور عملیات پرواز ایستا برای حفظ موقعیت استقرار ، پرداخته شده است . روش مد نظر برای انجام آن متد طراحی کنترلر چند متغیرهLQR می باشد. در این مقاله عملکرد کنترلرها در ارتفاع ۲۰ کیلومتری زمین ، بدون اعمال باد و نیز در حضور بادهای افقی و عمودی مورد بررسی قرار گرفته است . هدف مطلوب برای عملکرد کنترلر ، حفظ ارتفاع اولیه و نیز حفظ موقعیت طولی و عرضی اولیه با کمترین میزان انحراف از آن است . ماموریت تعریف شده در این پروژه حفظ موقعیت پرنده در کره ای فرضی به شعاع ۵۰۰ متر استکلیدواژه ها
نیروی شناوری - کنترل چند متغیره- جرم و اینرسی ظاهری - کشتی هوایی ارتفاع بالا - حفظ موقعیت استقرارمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.