پیادهسازی فیلتر چند مدلی در تخمین خطای ریدوم سیستمهای آشیانه یاب
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,029
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_416
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
امروزه روشهای چند مدلی، یک رویکرد مناسب در کاربرد ردیابی اهدف مانوری سیستمهای آشیانهیاب محسوب میگردد. این روشها قابلیت تخمین پارامترهای تصادفی در کنار تولید توابع چگالی آنها دارا میباشد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن چندمدلیMultiple Model به تخمین خطای ریدوم در حلقه هدایت موشکهای آشیانهیاب راداری پرداخته شدهاست. عملکرد حلقه هدایت با فیلتر کالمن چندمدلی در مقایسه با فیلتر کالمن تکی مورد بررسی قرار گرفتهاست و نیز میانگین ریشه مربعات خطای برخورد حاصل از دو روش مورد ارزیابی کیفی و کمی قرار گرفتهاند. نتایج نشان میدهند که عملکرد فیلتر کالمن چندمدلی به مراتب بهتر از فیلتر کالمن تکی میباشد. در پیادهسازی این فیلتر چند مدلی از سیگنالهای شتاب و نرخ چرخش بدنه به عنوان ورودی مدل استفاده شده است که این تلفیق در مراجع مرتبط مشاهده نشده است
کلیدواژه ها:
فیلتر کالمن چند مدلی - خطای ریدوم- تخمین
نویسندگان
مهدی نیکوسخن لامع
سازمان صنایع هوافضا
سیدحسین پورتاکدوست
دانشگاه صنعتی شریف- قطب سامانههای هوافضایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :