طراحی کنترلر فازی برای سیستم کنترل وضعیت ماهوارههای کوچک در مقایسه با کنترلرهایLQR
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_400
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1005
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد
دانشجوی کارشناسی ارشد
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
هدف این مقاله طراحی کنترلر فازی برای مدلی غیرخطی از وضعیت یک ریزماهواره تحقیقاتی می باشد. به دلیل غیرخطی بودن مدل ماهواره و عدم قطعیت در آن، الگوریتم کنترلی باید ضمن رعایت محدودیتهای ریزماهوارهها از قابلیت اطمینان بالایی در مواجهه با برخی از اغتشاشات ناخواسته برخوردار باشد. دراین مقاله ابتدا مدل غیرخطی سیستم وضعیت معرفی و سپس برای این مدل، دو کنترلکننده فازی وLQR طراحی شده است. نتایج شبیهسازی روی مدل غیر خطی، نشان دهنده این است که مدل فازی نتایج عملکردی بهتری برای زمان نشست کمتر و از بین بردن تاثیر اغتشاشات دارد و مشکل تاخیر زمانی برای اجرای الگوریتم کنترلی را نداردکلیدواژه ها
کنترل وضعیت- کنترلرLQR -ریزماهواره- کنترل فازیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.