بهینهسازی سیستم کنترل وضعیتفضاپیما با عملگرهای واکنشی

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_390
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 965
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حامد شاه محمدی

صایران، گروه صنایع فضایی، صنعت سامانه های فضایی

علی بادپا

صایران، گروه صنایع فضایی، صنعت سامانه های فضایی

چکیده

سیستم کنترل وضعیت سه محوره فضاپیما با استفاده از عملگرهای رانشگر،طراحی و پیاده سازی شده است. از قانون کنترل کواترنیون برای کنترل فضاپیما و از مدولاتورPWPF برای مطابقت سیگنال کنترلی پیوسته به نوع گسسته استفاده شده است. در عملکرد کنترلی خاموش- روشن به منظور گریزاز واکنش غیرخطی کنترل کننده، از مدولاسیونPWPF استفاده شده است. ازجمله مزیتهایPWPFM نسبت به کنترل کننده کلاسیک بنگ-بنگ میتوان به کارکرد خطی، دقت بالا و مصرف پیشران کم اشاره نمود. نتایج شبیه سازی کارکرد بهینه این مدولاتور برای پایدارسازی بهینه فضاپیما را نشان می دهد

کلیدواژه ها

کنترل وضعیت- مانور وضعیت –کنترل بهینه -PWPFM-کنترلکننده واکنشی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.