کنترل تطبیقی بهینه وضعیت ماهواره، بر پایه جبران ساز عصبی، با وجود عدم قطعیت، اغتشاش با دامنه بالا و اشباع عملگر

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_373
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1337
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امید امیدی همت

دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضادانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

جعفر روشنی یان

دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

سیدحسین ساداتی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

در این مقاله یک الگوریتم کنترل تطبیقی، با استفاده از جبران ساز عصبی برای ماهواره ارائه شده است. همچنین در تعیین بهره های ثابت این کنترلر از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است که بهینگی این کنترلر را تامین می نماید. بمنظور مشخص شدن قابلیت های تطبیقی و مقاومت این کنترلر، شرایط خاصی در نظر گرفته شده است. از جمله، وجود محدودیت برای عملگر، کاهش ممان های اینرسی در دو مقطع زمانی در اثر خروج جرم، و وارد شدن دو نوع اغتشاشات خارجی با دامنه و فرکانس بالا. در این شرایط کاری، قابلیت عملکرد کنترلر در تنظیم، و تعقیب ورودی های مختلف بررسی، و نتایج ارائه شده است

کلیدواژه ها

کنترل وضعیت- کنترل تطبیقی- شبکه های عصبی-الگوریتم ژنتیک

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.