امکان سنجی و طراحی مفهومی یککوادروتور QuadRotor)سبک
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE10_225
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2341
نویسندگان
دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی شریف
دانشکده مهندسی هوافضا – دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
با توجه به استفاده روزافزون از انواع کوادروتور ها به علت ساختار ساده آنها به نسبت کاربردهایشان و توانایی عمود پرواز و نشست و قدرت پرواز ایستا طراحی یک کوادروتوری سبک برای اجرای یک مأموریت خاص مد نظر قرار گرفت. پس از بررسی های گسترده بر روی انواع کوادروتورها، کاربردها یشان و خصوصیات آئرودینامیکی و دینامیکی ، اقدام به طراحی یک کوادروتور سبک با حداکثر وزن یک کیلوگرم و قابلیت انجام مأموریت به صورت کنترل از راه دور در محیط های بسته شد. نتایج حاصل از این بررسی ها و طراحی صورت گرفته بر اساس مأموریت مورد نظر در این مقاله ارائه شده است.کلیدواژه ها
کوادروتور – بالگرد - امکان سنجی - طراحی مفهومی –کنترل از را دورمقالات مرتبط جدید
- Enhancement of the Aerodynamic Performance of the Airfoil and the Albatross Bird's Wing
- ارزیابی عملکرد و کارایی الگوریتمهای فراابتکاری با استفاده از توابع محک بهینه سازی
- تعیین وضعیت دقیق یک ماهواره کوچک چرخان در مدار پایین با استفاده از حسگرهای وضعیتی و دینامیک وضعیت
- تحلیل ماتریسی توسعه موتورهای کرایژنیک کشور هند با استفاده از درس آموخته های آن
- کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر مد لغزشی فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.