تست پایداری وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع، با عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 5، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_JSST-5-4_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 222
نویسندگان
چکیده
اخیرا تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و سادگی فرایند طراحی، ساخت و پرتاب، در ماموریت های فضایی افزایش پیدا کرده است. در برخی از این ماموریت ها به دلیل وظایف محوله نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله تست پایداری وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی میکروماهواره واکنش سریع - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- ارائه شده است. در تست پایداری وضعیت راهبردی کنترلی LQRبه کارگرفته شده است، به طوری که نسبت به سایر روش ها به دلیل نیاز نداشتن به قانون هدایت برتری دارد. شبیه ساز حاضر امکان تست قوانین مختلف کنترلی را با استفاده از عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال فراهم می آورد. در این کار، ابتدا پس از ذکر اهمیت موضوع، عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال و شبیه ساز ماهواره معرفی و مشخصات فنی آنها ذکر شده است، راهبردهای کنترلی بر روی شبیه ساز پیاده سازی شده، تست های پایداری وضعیت انجام و نتایج حاصل از تست های عملی ارائه و مورد بررسی قرار می گیرند. نتایج بیانگر پایداری وضعیت مناسب شبیه ساز با وجود گشتاورهای اغتشاشی هستند.کلیدواژه ها
کنترل وضعیت, شبیه ساز ماهواره واکنش سریع, ژایروی کنترل ممان تک جیمبال, شرایط تکینگی, LQRاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.