بکارگیری تکنیک های برنامه ریزی مسیر به منظور کنترل خودکار ضوابط گردش و توقف خودرو در پارکینگ
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 515
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BIMCONF04_001
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400
چکیده مقاله:
از جمله ضوابط پیچیده و پرچالشی که هم اکنون در ایران به صورت دستی کنترل می شود ضوابط توقفگاه های خودرو و ضوابط کنترل حرکت خودرو در توقفگاه است. نویسندگان مقاله به منظور خودکارسازی کنترل این دسته از ضوابط کوشیده اند با استفاده از ظرفیت های مدل سازی اطلاعات ساختمان ۱BIM اطلاعات موردنیاز را استخراج و با بکارگیری تکنیک های برنامه ریزی مسیر ( ۲PP )، به منظور یافتن مسیر حرکت خودرو، راه حلی نوین برای کنترل ضوابط گردش و تردد خودرو در فضای پارکینگ ارائه دهند. در این مسئله نیازی به یافتن بهینه ترین مسیر ممکن نیست و وجود حداقل یک مسیر، الزامات ضوابط را تامین می کند. مسئله حائز اهمیت امکان سنجی مسیر تولیدی است چراکه قیود حرکتی خودرو نیز باید تامین شود؛ برای پاسخگویی به این مسئله، پس از بررسی قابلیت های الگوریتم های برنامه ریز ۳RRT در حل اینگونه مسائل بوسیله تولید درخت با نقاط رندوم، بکارگیری الگوریتم RRT* به همراه منحنی Reeds and Shepp پیشنهاد گردید
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اقبال شاکری
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)
حسین تقدس
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی دانشگاه تهرا ن
فائزه امیری پور ابراهیم آباد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)