بکارگیری تکنیک های برنامه ریزی مسیر به منظور کنترل خودکار ضوابط گردش و توقف خودرو در پارکینگ

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 515

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

BIMCONF04_001

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400

چکیده مقاله:

از جمله ضوابط پیچیده و پرچالشی که هم اکنون در ایران به صورت دستی کنترل می شود ضوابط توقفگاه های خودرو و ضوابط کنترل حرکت خودرو در توقفگاه است. نویسندگان مقاله به منظور خودکارسازی کنترل این دسته از ضوابط کوشیده اند با استفاده از ظرفیت های مدل سازی اطلاعات ساختمان ۱BIM اطلاعات موردنیاز را استخراج و با بکارگیری تکنیک های برنامه ریزی مسیر ( ۲PP )، به منظور یافتن مسیر حرکت خودرو، راه حلی نوین برای کنترل ضوابط گردش و تردد خودرو در فضای پارکینگ ارائه دهند. در این مسئله نیازی به یافتن بهینه ترین مسیر ممکن نیست و وجود حداقل یک مسیر، الزامات ضوابط را تامین می کند. مسئله حائز اهمیت امکان سنجی مسیر تولیدی است چراکه قیود حرکتی خودرو نیز باید تامین شود؛ برای پاسخگویی به این مسئله، پس از بررسی قابلیت های الگوریتم های برنامه ریز ۳RRT در حل اینگونه مسائل بوسیله تولید درخت با نقاط رندوم، بکارگیری الگوریتم RRT* به همراه منحنی Reeds and Shepp پیشنهاد گردید

کلیدواژه ها:

کنترل خودکار ضوابط ، برنامه ریزی مسیر ، مدل سازی اطلاعات ساختمان BIM

نویسندگان

اقبال شاکری

عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

حسین تقدس

عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی دانشگاه تهرا ن

فائزه امیری پور ابراهیم آباد

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)