بهبود خطای RMS موقعیت و سرعت فیلترهای غیرخطی در ردگیری راداری ماهواره های LEO
عنوان مقاله: بهبود خطای RMS موقعیت و سرعت فیلترهای غیرخطی در ردگیری راداری ماهواره های LEO
شناسه ملی مقاله: JR_JSST-9-4_005
منتشر شده در در سال 1395
شناسه ملی مقاله: JR_JSST-9-4_005
منتشر شده در در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
جواد سالم - دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
حسین پیلارام - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف ، تهران، ایران
سید محمد علوی - دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
خلاصه مقاله:
جواد سالم - دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
حسین پیلارام - دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف ، تهران، ایران
سید محمد علوی - دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
از میان روشهای مختلف شناسایی و ردگیری ماهوارههای مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسبتر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستمهای با دینامیک غیرخطی مثل ماهوارهها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیه سازی شده و جهت تخمین موقعیت و ردگیری به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعهیافته (EKF) و کالمن نمونهبردار (UKF) اعمال میشوند. در مرحله بعد برای کاهش خطای تخمین، از دیتای تولیدی در نرمافزار STK استفاده کرده و در نهایت به بررسی خطای RMS موقعیت و سرعت و همچنین خطای تخمین هر یک از فیلترها در دو روش میپردازیم. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که به دلیل دقت بیشتر مسیر حرکت تولیدی در STK، فیلترها، در این روش تخمین بهتری زده و حداکثر خطای RMS موقعیت در حدود ۴۰ درصد کاهش مییابد.
کلمات کلیدی: ماهواره های LEO, فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF), فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF), معادلات کاول, نرم افزار STK
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1327733/