مروری بر انواع روش های ناوبری تصویری برای کاربردهای ناوبری در پرنده های بدون سرنشین

مسعود ابراهیمی کچویی; محمدولی ارباب میر; محمد نوروز

مروری بر انواع روش های ناوبری تصویری برای کاربردهای ناوبری در پرنده های بدون سرنشین

محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 10، شماره: 2

سال انتشار: 1396

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: فارسی

مشاهده: 477

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/1327666

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-10-2_004

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می شود. معمولا برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه های کمکی تلفیق می کنند؛ که مهم ترین سامانه کمکی، سامانه ماهواره ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این مقاله، به بررسی انواع روش های استفاده شده از دوربین تصویربردار برای ناوبری یا افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی انواع پرنده های بدون سرنشین، پرداخته شده است. پس از مرور مقالات در حوزه ناوبری تصویری در پرنده های بدون سرنشین، دسته بندی مناسبی برای انواع روش های ناوبری تصویری ارائه شده و روند توسعه این روش ها بررسی شده است. در پرنده های بدون سرنشین ناوبری تصویری بیشتر بر اساس تکنیک های: نقشه متریک، شار نوری، ردیابی مشخصه ها، ادومتری و سیستم های ناوبری تصویری مبتنی بر تشکیل و استفاده هم زمان نقشه، انجام شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم ناوبری اینرسی ، ناوبری تصویری ، تخمین گر ، پرنده بدون سرنشین

نویسندگان

مسعود ابراهیمی کچویی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

محمدولی ارباب میر

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

محمد نوروز

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Krishnan, R. and AR, A., “A Survey On Image Matching ...
Lowe, D.G., “Distinctive Image Features from Scale-invariant Keypoints,” International Journal ...
Križaj, J., Štruc, V. and Pavešić, N., “Adaptation of SIFT ...
Kisku, D.R. Rattani, A. Grosso, E. and Tistarelli, M., “Face ...
Majumdar, A. and Ward, R.K., “Discriminative SIFT Features for face ...
Bay, H., Ess, A., Tuytelaars, T. and Van Gool, L., ...
Erhard, S., Wenzel, K. E. and Zell, A. “Flyphone: Visual ...
Bryson, M., Johnson-Roberson, M. and S. Sukkarieh, “Airborne smoothing and ...
Lee, D., Kim, Y. and Bang, H., “Vision-Based Terrain Referenced ...
Yu, Q., Shang, Y., Liu, X., Lei, Z., Li, X., ...
Xu, D., Li, Y. F. and Tan, M., “A General ...
Yu, Q. and Shang, Y., “Videometrics: Principles and Researches,” Science ...
Fischler, M. A. and Bolles, R. C., “A Paradigm for ...
Gibbens, S. J. D. P. W. “Efficient Terrain-Aided Visual Horizon ...
Dumble, S. J. and Gibbens, P. W., “Airborne Vision-Aided Navigation ...
Carr, J. R. and Sobek, J. S., “Digital Scene Matching ...
Abaszadeh, A., ghanbarpour asl, H. and Yaghmai, Kh., Data Fusion ...
Berthilsson, R. “Affine Correlation,” in Proceedings. Fourteenth International Conference on ...
Simper, A., “Correcting general band-to-band misregistrations,” International Conference on Image ...
G. Wolberg and S. Zokai, “Image Registration for Perspective Deformation ...
W. K. Pratt, “Correlation techniques of image registration, ” IEEE ...
P. Van Wie and M. Stein, “A landsat digital image ...
K. Mühlmann, D. Maier, J. Hesser, and R. Männer, “Calculating ...
P. H. Torr and A. Criminisi, “Dense stereo using pivoted ...
J. Joglekar, S. S. Gedam, and I. CSRE, “Area Based ...
H. Durrant-Whyte and T. Bailey, ۱Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): ...
R. C. Smith and P. Cheeseman, “On the representation and ...
H. F. Durrant-Whyte, “Uncertain geometry in robotics, ” IEEE Journal ...
N. Ayache and O. D. Faugeras, “Building, registrating, and fusing ...
J. L. Crowley, “World modeling and position estimation for a ...
R. Chatila and J.-P. Laumond, “Position referencing and consistent world ...
R. Smith, M. Self, and P. Cheeseman, “Estimating uncertain spatial ...
J. J. Leonard and H. F. Durrant-Whyte, “Simultaneous map building ...
T. Viéville, Faugeras, O.D., “Cooperation of the inertial and visual ...
A. J. Davison, Y. G. Cid, and N. Kita, “Real-time ...
J. Kim and S. Sukkarieh, “SLAM aided GPS/INS navigation in ...
J. Kim and S. Sukkarieh, “۶DoF SLAM aided GNSS/INS navigation ...
J. W. Langelaan, “State estimation for autonomous flight in cluttered ...
G. Klein, Murray, D., “Parallel tracking and mapping for small ...
T. B. Schon, Karlsson, R., Tornqvist, D., Gustafsson, F, “A ...
R. Karlsson, Schon, T., Tornqvist, D., Conte, G., Gustafsson, F., ...
G. Bleser, Strickery, D., “Using the marginalised particle filter for ...
D. Törnqvist, T. B. Schön, R. Karlsson, and F. Gustafsson, ...
J. Artieda, J. M. Sebastian, P. Campoy, J. F. Correa, ...
N. Aouf, A. Ollero, and J. Z. Sasiadek, “Special Issue ...
F. Caballero, L. Merino, J. Ferruz, and A. Ollero, “Vision-based ...
S. Weiss and R. Siegwart, “Real-time metric state estimation for ...
S. Weiss, D. Scaramuzza, and R. Siegwart, “Monocular‐SLAM–based navigation for ...
G. Nützi, S. Weiss, D. Scaramuzza, and R. Siegwart, “Fusion ...
L. Kneip, S. Weiss, and R. Siegwart, “Deterministic initialization of ...
S. Sırtkaya and A. A. Alatan, “۳D modeling of urban ...
M. Bryson and S. Sukkarieh, “Bearing-only SLAM for an airborne ...
M. Lhuillier, “Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using constrained ...
D. Magree and E. N. Johnson, “A Monocular Vision-aided Inertial ...
A. Davison, “Real-time simultaneous localisation and mapping with a single ...
I. R. A. Davison, N. Molton, and O. Stasse, “Monoslam: ...
C. T. a. G. Bierman, “Givens transformation techniques for kalman ...
M. A. Atashgah, P. Gholampour, and S. Malaek, “Integration of ...
M. A. Atashgah and S. Malaek, “Prediction of aerial-image motion ...
J. Yang, Vision based estimation, localization, and mapping for autonomous ...
R. Munguía, S. Urzua, Y. Bolea, and A. Grau, “Vision-Based ...
J. Park, S. Im, K.-H. Lee, and J.-O. Lee, “Vision-based ...
T. Lemaire, C. Berger, I.-K. Jung, and S. Lacroix, “Vision-based ...
E. Trucco and K. Plakas, “Video tracking: a concise survey, ...
M. V. Arbabmir, H. Ghanbarpour Asl, H. Dehghani, “Correction of ...
D.-G. Sim, R.-H. Park, R.-C. Kim, S. U. Lee, and ...
J. Kim, M. Ridley, S. Sukkarieh, and E. Nettleton, “Real-time ...
A. D. Wu, E. N. Johnson, and A. A. Proctor, ...
M. J. Veth, “Fusion of imaging and inertial sensors for ...
J. W. Langelaan, “State estimation for autonomous flight in cluttered ...
A. E. Johnson, A. Ansar, L. H. Matthies, N. Trawny, ...
S. Ebcin and M. Veth, Tightly-coupled image-aided inertial navigation using ...
A. I. Mourikis, Roumeliotis, S.I., “A Multi-State Constraint Kalman Filter ...
G. Conte and P. Doherty, “Vision-based unmanned aerial vehicle navigation ...
L. Li, Q. Yu, Y. Shang, Y. Yuan, H. Lu, ...
K. M. Han and G. N. DeSouza, “Geolocation of multiple ...
V. Indelman, P. Gurfil, E. Rivlin, and H. Rotstein, “Real-time ...
A. Martinelli and R. Siegwart, “Vision and IMU Data Fusion: ...
A. Martinelli and C. Troiani, Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual ...
J. A. Hesch, D. G. Kottas, S. L. Bowman, and ...
J. A. Hesch, D. G. Kottas, S. L. Bowman, and ...
C. Troiani, A. Martinelli, C. Laugier, and D. Scaramuzza, “۱-point-based ...
D.P. Magree, Monocular vision-aided inertial navigation for unmanned aerial vehicles, ...
J. A. Hesch, D. G. Kottas, S. L. Bowman, and ...
J. A. Hesch, D. G. Kottas, S. L. Bowman, and ...
D. G. Kottas and S. I. Roumeliotis, “Efficient and consistent ...
Y. K. Dongjin Lee, Hyochoong Bang, “Vision-based Terrain Referenced Navigation ...
D. G. Kottas, K. J. Wu, and S. I. Roumeliotis, ...
E. Asadi and C. L. Bottasso, “Delayed fusion for real-time ...
S. J. Dumble and P. W. Gibbens, “Efficient terrain-aided visual ...
J. A. Hesch, D. G. Kottas, S. L. Bowman, and ...
G. Panahandeh, Selected Topics in Inertial and Visual Sensor Fusion: ...
N. Nargess Sadaghzadeh, J. Poshtan, A. Wagner, E. Nordheimer, and ...
C. Troiani, A. Martinelli, C. Laugier, and D. Scaramuzza, “Low ...
S. Zhao, F. Lin, K. Peng, X. Dong, B. M. ...
D. Nistér, O. Naroditsky, and J. Bergen, “Visual odometry, ” ...
C. G. Harris and J. Pike, “۳D positional integration from ...
H. C. Longuet-Higgins, “A computer algorithm for reconstructing a scene ...
J.-M. Frahm, P. Fite-Georgel, D. Gallup, T. Johnson, R. Raguram, ...
H. P. Moravec, Obstacle avoidance and navigation in the real ...
S. Lacroix, A. Mallet, R. Chatila, and L. Gallo, “Rover ...
L. Matthies and S. Shafer, “Error modeling in stereo navigation, ...
L. H. Matthies, “Dynamic stereo vision, ” ۱۹۸۹ ...
C. F. Olson, L. H. Matthies, H. Schoppers, and M. ...
M. J. Hannah, Computer matching of areas in stereo images, ...
H. P. Moravec, “Towards automatic visual bbstacle avoidance,” in International ...
W. Förstner, “A feature based correspondence algorithm for image matching,” ...
J. Abascal, E. Lazkano, and B. Sierra, “Behavior-based indoor navigation, ...
C. Harris and M. Stephens, “A combined corner and edge ...
P. Corke, D. Strelow, and S. Singh, “Omnidirectional visual odometry ...
R. Goecke, A. Asthana, N. Pettersson, and L. Petersson, “Visual ...
M. Lhuillier, “Automatic structure and motion using a catadioptric camera, ...
M. J. Milford and G. F. Wyeth, “Single camera vision-only ...
D. Nistér, O. Naroditsky, and J. Bergen, “Visual odometry for ...
J.-P. Tardif, Y. Pavlidis, and K. Daniilidis, “Monocular visual odometry ...
D. Scaramuzza, Omnidirectional vision: from calibration to robot motion estimation, ...
E. Mouragnon, M. Lhuillier, M. Dhome, F. Dekeyser, and P. ...
A. Pretto, E. Menegatti, and E. Pagello, “Omnidirectional dense large-scale ...
D. Scaramuzza, F. Fraundorfer, and R. Siegwart, “Real-time monocular visual ...
D. Nistér, “An efficient solution to the five-point relative pose ...
M. Norouz, M. Ebrahimi, and M. Arbabmir, “Improvement of position ...
A. Brown and D. Sullivan, “Inertial navigation electro-optical aiding during ...
F. Caballero, L. Merino, J. Ferruz, and A. Ollero, “Unmanned ...
T. Wang, C. Wang, J. Liang, Y. Chen, and Y. ...
C. Troiani, A. Martinelli, C. Laugier, and D. Scaramuzza, “۲-point-based ...
D. Dusha, Mejias, L., “Attitude observability of a loosely-coupled GPS/Visual ...
M. Norouz, M. Ebrahimi, and M. Arbabmir, “Modified Unscented Kalman ...
J. Shi and C. Tomasi, “Good features to track,” in ...
D. G. Lowe, “Object recognition from local scale-invariant features, ” ...
S. Se, D. G. Lowe, and J. J. Little, “Vision-based ...
S. Se, D. Lowe, and J. Little, “Mobile robot localization ...
A. Aminzadeh, M. A. Amiri Atashgh. “The practical implementation of ...
S. Saripalli, G. S. Sukhatme, L. O. Mejías, and P. ...
S. van der Zwaan and J. Santos-Victor, “An insect inspired ...
T. Netter and N. Francheschini, “A robotic aircraft that follows ...
M. Srinivasan, S. Zhang, J. Chahl, G. Stange, and M. ...
W. E. Green, P. Y. Oh, K. Sevcik, and G. ...
W. E. Green, P. Y. Oh, and G. Barrows, “Flying ...
T. Cornall and G. Egan, “Optic flow methods applied to ...
S. Hrabar, G. S. Sukhatme, P. Corke, K. Usher, and ...
H. Chao, Y. Gu, and M. Napolitano, “A survey of ...
B. D. Lucas and T. Kanade, “An iterative image registration ...
B. K. Horn and B. G. Schunck, “Determining optical flow,” ...
M. V. Srinivasan, “An image-interpolation technique for the computation of ...
S. Griffiths, J. Saunders, A. Curtis, B. Barber, T. McLain, ...
J.-C. Zufferey and D. Floreano, “Toward ۳۰-gram autonomous indoor aircraft: ...
W. Ding, J. Wang, S. Han, A. Almagbile, M. A. ...
B. Herissé, T. Hamel, R. Mahony, and F.-X. Russotto, “Landing ...
A. Arvai, J. Kehoe, and R. Lind, “Vision-based navigation using ...
H. Chao, Y. Gu, J. Gross, G. Guo, M. L. ...
J. J. Koenderink and A. J. van Doorn, “Facts on ...
J.-C. Zufferey, A. Beyeler, and D. Floreano, “Autonomous flight at ...
S. Roth and M. J. Black, “On the spatial statistics ...
J. L. Barron, D. J. Fleet, and S. S. Beauchemin, ...
J.-C. Zufferey and D. Floreano, “Optic-flow-based steering and altitude control ...
F. Kendoul, I. Fantoni, and K. Nonami, “Optic flow-based vision ...
S. Baker, D. Scharstein, J. Lewis, S. Roth, M. J. ...
M. Mammarella, G. Campa, M. L. Fravolini, and M. R. ...
J. J. Kehoe, A. S. Watkins, R. S. Causey, and ...
R. F. Vassallo, J. Santos-Victor, and H. J. Schneebeli, “A ...
J. Kim and G. Brambley, “Dual optic-flow integrated navigation for ...
A. M. Hyslop and J. S. Humbert, “Autonomous navigation in ...
M. Srinivasan, M. Lehrer, W. Kirchner, and S. Zhang, “Range ...
H. Romero, S. Salazar, and R. Lozano, “Real-time stabilization of ...
M. A. Garratt and J. S. Chahl, “Vision‐based terrain following ...
F. Ruffier and N. Franceschini, “Optic flow regulation: the key ...
J. S. Humbert, R. M. Murray, and M. H. Dickinson, ...
B. Herisse, F.-X. Russotto, T. Hamel, and R. Mahony, “Hovering ...
A. Cesetti, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti, and S. ...
D. Eynard, P. Vasseur, C. Demonceaux, and V. Frémont, “Real ...

نمایش کامل مراجع