کنترل سیستم ناپایدار گوی و تیر با طراحی فیدبک حالت به صورت رگولاتور
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی نوآوری و تحقیق در علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: ICIRES10_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 314
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک _ ماشین های ریلی _ دانشگاه علم و صنعت ایران
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک _ ماشین های ریلی _ دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
دستگاه گوی و تیر به عنوان نمونه ای از یک سیستم ذاتا ناپایدار در بسیاری از آزمایشگاه های کنترل، رباتیک و مکاترونیک مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم به ویژه برای آموزش اصول کنترل در اتوماتیک و کنترل مدرن، طراحی و ساخته شده است. پایدار سازی وکنترل موقعیت توپ روی تیر،مسئله ی اصلی در این سیستم کنترلی است.در این پژوهش ابتدا معادلات دینامیکی سیستم با روش لاگرانژ نوشته شده است و سپس خطی سازی حول مبدا مختصات صورت گرفته است.پاسخ های زمانی سیستم در حالت خطی و غیر خطی محاسبه شده و کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم بررسی شده است که سیستم کنترلپذیر و کاملا رویت پذیر بود. در انتها نیز طراحی فیدبک حالت به صورت رگولاتور مورد توجه قرار گرفته است که در آن نباید پاسخ سیستم گویو تیر به صورت نوسانی دربیاید. بنابراین قسمت موهومی قطب های مطلوب باید مقادیر بسیار کوچکی را به خود نسبت دهند.کلیدواژه ها
دستگاه گوی و تیر، پایدارسازی، معادلات دینامیکی سیستم، کنترل پذیری و رویت پذیری، طراحی فیدبک حالتمقالات مرتبط جدید
- بررسی و تحلیل روندهای زیست محیطی در ۲۰ سال آینده بر محیط دفاعی آینده
- رفتار زیست محیطی، سلامت معنوی و حقوق شهروندی(دانش آموزان پسر و دختر مقطع متوسطه دوم نوشهر-۱۴۰۲)
- The use of polycaprolactone and chitosan scaffoldsfor the production of biodegradable plastic
- نقش زبان برنامه نویسی در کاهش خسارات ناشی از زمین لغزش
- ارزیابی خواص اپتیکی سایه انداز متحرک داخلی بر مصرف انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.