تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت
- سال انتشار: 1388
- محل انتشار: مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، دوره: 39، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_TUMECHJ-39-2_007
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 280
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
چکیده
در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده سازی برای کاهش پیچیدگی مساله استفاده نموده اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای در نظر گرفتن درجه آزادی دورانی پایه حول محور خود و با معرفی جهت مناسب برای ممان و انتقال صحیح ممان با در نظر گرفتن قضیه محورهای موازی ارائه شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده در کار حاضر کاملا متفاوت از نتایج مطالعات پیشین می باشند.کلیدواژه ها
مکانیزم استوارت, سینماتیک و دینامیک معکوس, روش نیوتن-اویلراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.