اتوماسیون و رباتیک در کشاورزی

سال انتشار: 1400
محل انتشار: ششمین کنگره ملی سالانه یافته های نوین در علوم کشاورزی و منابع طبیعی، محیط زیست و گردشگری
کد COI اختصاصی: NEWCONF06_043
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 331

نویسندگان

دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی

چکیده

امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفه جویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است. علم رباتیک نیزبرای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق می تواند اهداف اتوماسیوندر کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور ربات ها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزیایران است. با بررسی و مقایسه ی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهایشیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چونبالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از ۵۰ سوال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشواورزی، بالا رفتنقیمت دستمزدهای کارگران فصولی، حفظ سرمایه های مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید وکاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگ تر کرده است و ربات ها می توانند کمک شایانی در اینراستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینه ها در سال های آتی و تامین نیاز غذایی بایدراهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور ربات ها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهشهزینه های جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیق تر قابل توجیه است.

کلیدواژه ها

رباتیک، اتوماسیون، کشاورزی دقیق

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.