طراحی، پیاده سازی و شبیه سازی CFD ربات هگزا کوپتر کوچک

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 462

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ECMM05_062

تاریخ نمایه سازی: 16 آبان 1400

چکیده مقاله:

؛ UAV ها پرنده های بدون سرنشینی هستند که با اسامی مختلف شناخته می شوند و ثبات پروازی آنها نسبت به هلیکوپترها بیشتر است. از طریق کنترل از راه دور مورد استفاده قرار می گیرند و نیازی به خلبان ندارند. عمدتا در زمینه های غیر نظامی همچون کشاورزی، تدارکات، آتش سوزی، فیلم برداری و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به تعداد پروانه ها نوع پرنده مشخص می شود که به پرنده های متشکل از شش پروانه Hex rotor اطلاق می شود. پروانه یک وسیله پیشرفته از جنس یو پی اس یا فیبر کربن است که تکیه گاه اصلی ربات محسوب می شود. تجزیه و تحلیل عناصر محدود و شبیه سازی ها برای تخمین خواص دینامیکی پروانه استفاده می شود. روند تجزیه و تحلیل نیروی کشش و نیروی محرک پروانه از طریق پویایی سیالات، محاسباتی بسیار پیچیده دارد. روشهای مختلف CFD به منظور شبیه سازی کامل جریان D-۳ چسبندگی و آشفتگی برای پروانه های مختلف استفاده می شود. این نیرو در انتخاب روتور در ساخت UAV اهمیت بسزایی دارد. اثر نیروی محوری همراه با فشار، سرعت و ضریب ویسکوزیته با استفاده از CFD تحلیل می شود و این مساله در بهینه سازی هندسه، انتخاب مواد و عملی شدن استفاده از پروانه کمک می کند.

نویسندگان

پیمان امامی

دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، مدیر عامل شرکت فنی مهندسی ایرسا صنعت شهر نوآفرین

سعیده قربانی

کارشناسی ارشد الکترونیک، دانشکده مهندسی برق، رایانه و فناوری اطلاعات، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

محمد مشفقی

استاد پژوهشی، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه اکستر، انگلستان