طراحی و ساخت ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
- کد COI اختصاصی: ECMM05_059
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 783
نویسندگان
چکیده
بررسی محیط های شناخته همواره بخشی از ایده آل های دانشمندان و بشر بوده است از این رو درصد سال اخیر با توجه به وجود منابع فراوان در بسیار دریاها، نیاز به دستگاه های خاص برای بهره برداری از این منابع بیشتر به چشم می خورد. در این تحقیق جهت استخراج داده ها، ابتدا روش های طراحی دستگاه های بازرسی زیر دریا در مقالات مختلف بررسی شد در ادامه طراحی و مدلسازی یک روبات زیردریایی انجام شده است. در این مقاله نتایج اولیه طراحی، ساخت و کنترل یک ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور برای تحقیقات دریایی، از جمله کنترل سخت افزاری و نرم افزاری ارائه شد. در این ربات شش موتور به کار برده شد. که دو موتور برای حرکت عمودی و چهار موتور برای حرکت افقی است. ربات دارای شش درجه آزادی است یعنی گردش و حرکت به تمام جهات را دارد.کلیدواژه ها
طراحی، ساخت کنترل، ROV، درجه آزادیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.