Design and Implementation of Genetic-Fuzzy Controller for an Electric Seismic Shake Table
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: فصلنامه زلزله شناسی و مهندسی زلزله، دوره: 17، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JSEE-17-1_003
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 136
نویسندگان
Arak University
Arak University
Arak University
چکیده
A supervisory genetic-fuzzy controller is proposed for the motion control of an electric shake table, LARZA, in this paper. The controller comprises of two loops, an inner PI loop and a genetic-fuzzy supervisor. The fuzzy controller is devised, based on the prior experience, such that the tracking error is minimized. Furthermore, for optimizing the fuzzy supervisor controller, a genetic algorithm is utilized. For this purpose, a mathematical model is developed for the shake table. Moreover, the model is validated based on the test data. The parameters of the supervisor controller are then tuned based on the model response variables using the genetic optimization approach. The controller is implemented in the shake table and its performances is studied. The test results reveal the effectiveness of the proposed controller in decreasing displacement, velocity, and acceleration tracking errors for two sample earthquakes.کلیدواژه ها
Shake Table, Fuzzy, supervisory control, genetic algorithm, Tracking errorاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.