بررسی تحلیلی روش های بهینه سازی هوشمند مشاهده گر اغتشاش تطبیقی نروفازی برای شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 214

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-50-3_035

تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله اثر استفاده از الگوریتم های هوشمند مختلف برای بهینه سازی مشاهده­گر اغتشاش تطبیقی نرو فازی موردبررسی قرارگرفته است. ابتدا یک کنترلگر تطبیقی مدل مرجع برای شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره طراحی شده است. سپس برای تضعیف اثر اغتشاش از مشاهده گرهای اغتشاش تطبیقی نرو فازی استفاده شده است. در این مقاله سیستم فازی مربوطه با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک، ازدحام ذرات، رقابت استعماری، زنبورعسل، مورچگان و به خصوص الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات که موجب افزایش سرعت و بهینه تر شدن پاسخ می گردد، بهینه شده است. الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات با ترکیب ایده­هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه­سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی دارد. در این روش با گرفتن ایده از روش های یادگیری تقویتی، گرادیان سیاست برای یک سیستم نرو فازی محاسبه می شود و در روابط بهینه سازی ازدحام ذرات وارد می گردد تا بهینه سازی علاوه بر فاکتورهای لحاظ شده در روش های ازدحامی در جهت گرادیان سیاست نیز انجام شود. برای بهینه­سازی پارامترهای سیستم نرو فازی و داده های ورودی و خروجی در تابع هزینه در نظر گرفته شده است. در انتها نیز سیستم های نرو فازی بهینه شده توسط الگوریتم های مذکور با یکدیگر مقایسه می­شوند و نشان داده می­شود که الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات نسبت به الگوریتم ازدحام ذرات عملکرد بهتری دارد.

کلیدواژه ها:

شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره ، بهینه سازی ، مشاهده گر اغتشاش مودلغزشی تطبیقی نرو فازی ، الگوریتم های هوشمند ، الگوریتم ازدحام ذرات ، الگوریتم گرادیان ازدحام ذرات

نویسندگان

سید محمد رضا رضوی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

حامد شهبازی

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مریم ملک زاده

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

علیرضا آریایی

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Lu Y.S., Sliding-Mode Disturbance Observer With Switching-Gain Adaptation and Its ...
  • Hyeongcheol L., Masayoshi T., Robust adaptive control using a universal ...
  • Hao Jae L., Robust fuzzy control of nonlinear systems with ...
  • Atashpaz, E., Lucas C., Imperialism competitive algorithm: An algorithm for ...
  • Shahbazi H., Jamshidi K., Monadjemi, A., Curvilinear bipedal walk learning ...
  • Cherubini, A., Giannone F., Iocchi L., Lombardo, M., Oriolo, G., ...
  • Sahu R. K., Sekhar G. T., Panda S., DE optimized ...
  • Paul K., Shill P.-C., Optimizing Fuzzy Membership Function using Dynamic ...
  • Karaboga D., Basturk B., Artificial Bee Colony (ABC) Optimization Algorithm ...
  • Feiyi X., Chi-Man P., Haolun L., Yushu Z., Yurong S., ...
  • Juang C., Chang P. H., Designing Fuzzy-Rule-Based Systems Using Continuous ...
  • Chegeni Improved Genetic Algorithm-Based Optimization of Fuzzy Logic Controllers. seventh ...
  • Díaz N.P., Lagunas Jiménez R., González A., Tuning Fuzzy Control ...
  • Sathishkumar H., Parthasarathy S.S., A novel neuro-fuzzy controller for vector ...
  • Ullah A., Li S., Hussain A., Shen Y., Genetic optimization ...
  • Mathew M., A new gradient based particle swarm optimization algorithm ...
  • Malekzadeh M., Rezayati M., Saboohi M., Hardware-in-the-loop attitude control via ...
  • Malekzadeh M., Robust Control of Spacecraft: Application to an Actuated ...
  • Malekzadeh m., Sadeghian H., Attitude control of spacecraft simulator without ...
  • Zipfel Peter H., Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics. ...
  • Kim B., Velenis E., Kriengsiri P., Tsiotras P., Designing a ...
  • Regan F., Anandakrishnan S., Dynamics of Atmospheric Re-Entry. American Institute ...
  • Astrom K. J., Bjorn W., Adaptive Control. Chicago: Courier Corporation, ...
  • Yuhui Z., Byeungwoo J., Danhua X., Jonathan Wu, Q., Image ...
  • Peters J., Schaal, S., Policy Gradient Methods for Robotics. Presented ...
  • Storn R., PRICE K., Differential Evolution – A Simple and ...
  • نمایش کامل مراجع