دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه (قسمت سوم: طراحی و پیاده سازی سیستم الکترونیکی و کنترل)

  • سال انتشار: 1400
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
  • کد COI اختصاصی: MECHAERO06_041
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 238
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حمیدرضا بخشی

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

غلامرضا چگینی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

پیام زرافشان

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

اکبر عرب حسینی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

چکیده

دراین تحقیق طراحی و پیاده سازی سامانه الکترونیکی و کنترلی خم کن سیم پشتیبان گیاه با استفاده از مدل سازیفرایندی ایجاد پشتیبان گیاه، ماشین کاری و بکارگیری تجهیزات و دستورات کاربردی ارائه شده است. این سامانه به گونه ایطراحی شده است که فرم های مختلف و کاربردی پشتیبان گیاه را به کمک نرم افزار، با دقت بالا و سرعت زیاد ایجاد می کندو از این طریق قابلیت بهینه سازی هرکدام از طرح های پیچیده برای رشد بوته را فراهم خواهد کرد. در بخش الکترونیکیدستگاه، از برد آردوینو مگا ۲۵۶۰، سه عدد موتور پل های و سه عدد درایور SGS THOMSON، یک موتور DC استداده شدهاست. با ارتباط مجموعه الکترونیکی با کامپیوتر، کنترل و ارسال فرمان حرکتی به دستگاه توسط اپراتور و در محیط سریالمانیتور آردوینو قابل دسترسی می باشد. همچنین برنامه نویسی دستگاه با توجه به پارامترهای لازم برای تغییرمکان، سرعتو همچنین زبان برنامه نویسی رابط کنترلی دستگاه به کامپیوتر (آردوینو) برای هر یک از مکانیزم های دستگاه صورت گرفته است.

کلیدواژه ها

برنامه نویسی، خم کن سیم اتومات، آردوینو، سیستم الکترونیکی و کنترلی، پشتیبان گیاه

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.