دستگاه خم کن سیم CNC سه بعد ی پشتیبان گیاه (قسمت دوم: طراحی و کالیبراسیون سامانه کنترلی)

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 242

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO06_040

تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1400

چکیده مقاله:

ساخت فرم های مختلف پشتیبان گیاه با استفاده از فناوری کنترل عددی رایانه ای (CNC) می تواند به عنوان یکی ازروش های موثر و کاربردی در این زمینه باشد. در این پژوهش ی ک طراحی و کالیبراسیون سامانه کنترلی با استفاده ازمقایسه معادلات تئوری دستگاه و مقدار عملی آن ارائه می شود. بر ا ین اساس، یک روش مبتنی بر روابط طراحی شده برایکالیبره کردن همزمان پارامترهای خارجی و خم کن اتوماتیک سه بعدی توصیف شده است. روش مورد استفاده برای اندازهگیری و کالیبراسیون حرکت های خطی و چرخشی ابزار ماشین کلی و کارآمد بوده است. اهداف این مطالعه شامل موارد زیراست: ۱- طراحی روابط حاکم بر ماشین. ۲. مقایسه مقادیر تئوری و عملی. ۳. موقعیت ابزار و روش جبران مسیر. ۴. روشتایید. با استفاده از همین روش می توان وضعیت ابزار ماشین را کاملا شناسایی کرد و با جبران خطا در نرم افزار، دقت آن راافزایش داد. روش جبران نقطه ای می تواند به عنوان ابزار ی برای اصلاح مسیر اسمی ابزار و بازرسی روی ماشین در جاییکه از ابزار ماشین به عنوان دستگاه اندازه گیری مختصات استفاده می شود، استفاده شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حمیدرضا بخشی

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

غلامرضا چگینی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

پیام زرافشان

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران

اکبر عرب حسینی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران، تهران، ایران