پارک خودکار خودرو مبتنی بر شبکه پتری، الگوریتم PFA و سیستم فازی

این مقاله به طراحی و پیاده سازی یک طرح سیستم ترکیبی بر پایه هوش مصنوعی جهت پارک خودرو از طریق بهینهسازی مسیر می پردازد. از الگوریتم PFA برای تعیین محل های محتمل پارکینگ استفاده می شود. شبکه های پتری به جای نمودار جریان سیستم های سنتی و برای برنامه ریزی مسیرهای جایگزین پارک خودرو به ویژه در مختصات جهانیاستفاده می شود. از یک سیستم منطق فازی برای کنترل خودرو در مسیر بهینه پارک استفاده می شود. مطالعات عددیانجام شده و نتایج بدست آمده حاکی از اثربخشی الگوریتم های استفاده شده در بهینه سازی و عملکرد روند پارک اتوماتیکخودرو دارد.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی مسیر ، الگوریتم PFA ، شبکه های پتری ، سیستم استنتاج فازی ، پارک خودکار